产品介绍
产品说明
在信息化、自动化生产技术高度发达的时代，采用机器人代替人工进行繁重、条件恶劣的巡检工作已是主流之势。与传统人工巡检作业模式相比，机器人巡检可实现不间断、高频率的巡检，能够自动分析巡检数据，使巡检质量更高。龙圣智能巡检机器人针对不同巡检环境配置有多种形态巡检机器人，可实现电厂、电缆隧道、数据机房钢铁、煤炭、矿山、码头等物料传输皮带及配电室的智能自动巡检。
产品优势
与机器人巡检相比，传统的人工巡检作业，需要安排专职的巡检作业人员，排列合适的巡检频次对现场进行巡检作业;需要大量的人工对众多现场环境进行巡检，人工工作量低，巡检作业质量很难得到有效保证。采用智能巡检机器人进行巡检作业，不受现场工况条件影响，巡检频次高、巡检内容更加全面、安全稳定性高，机器人巡检作业已代替传统人工巡检发展成为标准化信息化运维的主流方向。
功能介绍
智能巡检机器人主要由主控、驱动、供电、视觉、红外测温、无线通信、定位、IP网络对讲、避障、基体及外壳等模块组成;智能巡检机器人可对输送带、电机、机械设备、托辊、仪器电表、箱体、管道、电缆等目标进行自动、手动多种方式巡检。
声音识别
巡检机器人获取托辊运行声音，传输到控制平台，系统软件分析处理后，判断其是否故障，并实时报警。系统软件对获取到的声音进行频谱分析，正常设备发出的声音与异常设备发出的声音处于不同频段，将频谱的差异作为判断设备是否正常运行的理论依据。
设备温度检测
巡检机器人搭载的红外热像仪，根据红外热成像原理，能准确检测设备运行时的表面温度。同时在后台监控界面上，准确显示当前拍摄设备的运行温度，如果温度值超出预先设定的闽值，则会发出警报;利用热像仪检测项目包括托辊、电机、减速器等超温检测。
视觉识别
视觉的检测主要依托机器人上的高清摄像头结合两侧架设的主动光源系统分析对比正常样本的视觉特征区别，待检测目标是否存在异常;如果检测到主动光源的直线特征有明显的弯曲变形时，即可发出报警，利用高清摄像机检测项目包括管带扭曲、托辊磨损等检测。
固定式双光摄像头皮带撕裂检测及测温
使用固定式摄像头光流法计算光流场，即在适当的平滑性约束条件下，根据图像序列的时空梯度估算运动场，通过分析运动场的变化对运动目标和场景进行检测与分割，检测皮带撕裂。固定式摄像头红外与可见光融合算法检测设备温度异常报警。
巡检模式
巡检机器人支持自动巡检、定制巡检和遥控巡检模式
自动巡检:系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期等参数信息，自主启动并完成巡视任务;定制巡检:操作人员根据需要检测的设备目标定制巡检任务，机器人自动按照定制信息完成指定的目标巡检任务;遥控巡检:遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人完成巡检任务。
图像识别
图像识别实现皮带异物检测，例如钢筋、木头、铁器井壁脱落物等。机器人系统识别出大块可能具有破坏性的异物即时将报警信息传送与皮带控制系统，由皮带系统控制人员做后续处理。
设备振动检测
采用震动传感器获取震动参数，从而获取震动峰值、负峰值、正峰值震动频率等来综合算法判定电机异常。
自主避障、自主定位
自主避障:机器人巡检过程中能自动探测周围环境，融合超声、红外、防碰撞等多种传感器，实现多层次、多维度的检测方式，当识别到巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。
自主定位:巡检机器人在轨道运行时，需要实时知道所处位置，并对该位置的皮带、托辊等情况进行巡检，当出现异常情况时，可以快速定点位置，指导人工迅速到达现场。机器人本体内部带有的霍尔传感器，配合轨道上安装的磁铁感应支架，进行本体的位置修订与准确定位。
双工位对讲
智能巡检机器人安装有网络语音对讲模块，可以通过无线AP，实现远程语音双向对讲。语音对讲系统的控制端支持网络寻呼话筒、电脑等多种终端的语音对讲。移动机器人端搭载有拾音设备和音箱。语音对讲功能可以让控制室的工作人员与现场的工作人员保持顺畅沟通，有助于现场问题的及时解决。
管理汇总功能
智能巡检机器人可对巡检过程中的图像进行留存，对巡检任务执行中所检测的所有点位、设备数量、故障情况进行数据采集并进行分析，可自动生成报表，能够直观、清晰的查看设备故障情况及报警等数据，有助于预防事故的发生及合理的安排设备检修维护时间。
环境识别
智能巡检机器人可通过搭载各类型检测模块，对巡检环境的温度、光照度、湿度、二氧等各种有毒气体进行识别。当检测数值超出预定数值时，巡检机器人本体发出醒目的声光报警并在系统后台同步报警提示。同时可对环境信息数据自动生成线型报表，使其对现场实际运行环境有更清晰、数据展现。
